Система оптимального керування рухом тягової установки з синхронними двигунами на постійних магнітах

Abstract

Запропоновано підхід до автоматичного керування швидкістю руху тягової установки з синхронними двигунами на постійних магнітах, що містять що мають пускові обмотки, який базується на використанні спостерігачів зниженого порядку. Розроблено структурну схему системи автоматичного керування швидкістю тягової установки та її комп’ютерну імітаційну модель. Результати проведених досліджень ефекту від застосування розробленої системи автоматичного керування показали, що застосування цієї системи дозволяє досягти зменшення пульсацій струму в обмотках статора, втрат електричної енергії та зниження рівня пульсацій моменту на валу синхронними двигунами на постійних магнітах.

An approach is proposed to automatic control of the speed of traction unit with synchronous motors on permanent magnets containing starter windings, which is based on the use of reduced–order observers. An equation of Luenberger's observer for estimating non–direct measurable variables is obtained and structural schemes of Luenberger's observer for estimating currents in starter windings of an engine are developed. The structural scheme of the automatic control system of the traction unit speed and its computer simulation model is developed. The study of the effect from application of the developed automatic control system have shown that the use of this system allows to achieve a reduction of iq current pulses, electric power losses and a decrease in the pulsations of the moment on a shaft of synchronous motors of the with permanent magnets.