Розробка та дослідження методу вибору енергетично оптимальної конфігурації маніпулятора для виконання робочого процесу

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorГоловня, О. О.
dc.contributor.authorШабанов, Г. В.
dc.contributor.authorАндрєєв, Юрій Михайлович
dc.date.accessioned2025-01-30T07:57:20Z
dc.date.issued2024
dc.identifier.citationГоловня О. О. Розробка та дослідження методу вибору енергетично оптимальної конфігурації маніпулятора для виконання робочого процесу [Електронний ресурс] / О. О. Головня, Г. В. Шабанов, Ю. М. Андрєєв // Теоретичні та практичні дослідження молодих вчених : зб. тез доп. 18-ї Міжнар. наук.-практ. конф. магістрантів та аспірантів, 19-22 листопада 2024 р. / гол. Є. І. Сокол ; оргком.: Р. П. Мигущенко [та ін.] ; Нац. техн. ун-т "Харків. політехн. ін-т" [та ін.]. – Електрон. текст. дані. – Харків : НТУ "ХПІ", 2024. – С. 228-229
dc.identifier.urihttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/85690
dc.language.isouk
dc.publisherНаціональний технічний університет "Харківський політехнічний інститут"
dc.subjectобернена задача кінематики
dc.subjectроботи-маніпулятори
dc.subjectдинамічні рівняння
dc.titleРозробка та дослідження методу вибору енергетично оптимальної конфігурації маніпулятора для виконання робочого процесу
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Holovnia_Rozrobka_2024.pdf
Розмір:
242.23 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Колекції

ХVIII Міжнародна науково-практична студентська конференція магістрантів та аспірантів. Теоретичні та практичні дослідження молодих вчених. 2024