Синтез двомасової електромеханічної системи з нелінійним фрикційним навантаженням і квазінейрорегулятором

Abstract

Дисертація на здобуття наукового ступеня доктора філософії (PhD) за спеціальністю 141 – Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка (14 – електрична інженерія). – Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут», Харків, 2025. Дисертаційна робота присвячена вирішенню актуальної науково-технічної задачі, пов'язаної з розробкою нової та удосконаленням існуючих методик синтезу квазінейрорегулятора для двомасової електромеханічної системи з пружним кінематичним зв’язком і нелінійним фрикційним навантаженням, що забезпечує усунення фрикційних автоколивань. Об’єкт дослідження – динамічні процеси у двомасовій електромеханічній системі з від’ємним в’язким тертям та синтезованим квазінейрорегулятором, що усуває фрикційні автоколивання. Предмет дослідження – двомасова електромеханічна система з пружним зв’язком та фрикційним навантаженням і квазінейрорегулятором, представлена у модифікованих узагальнених безрозмірних параметрах. Мета роботи – створення методики синтезу у модифікованих узагальнених безрозмірних параметрах двомасової електромеханічної системи з пружним кінематичним зв’язком і нелінійним фрикційним навантаженням та квазінейрорегулятором, що забезпечує усунення фрикційних автоколивань. Dissertation for the degree of Doctor of Philosophy (PhD) in specialty 141 – Electric Power Engineering, Electrical Engineering and Electromechanics (14 – Electrical Engineering). – National Technical University «Kharkiv Polytechnic Institute», Kharkiv, 2025. This dissertation is devoted to solving a scientific and technical problem related to the development of new and the improvement of existing methods for synthesizing a quasi-neuroregulator for a two-mass electromechanical system with an elastic kinematic connection and a nonlinear frictional load, aimed at eliminating friction-induced self-oscillations. The object of the research: Dynamic processes in a two-mass electromechanical system with negative viscous friction and a synthesized quasi-neuroregulator that eliminates frictional self-oscillations. The subject of the research: Methods and tools for synthesizing a two-mass electromechanical system with elastic coupling, frictional load, and quasi-neuroregulator, represented in modified generalized dimensionless parameters. The aim of the dissertation is to develop a synthesis method in modified generalized dimensionless parameters for a two-mass electromechanical system with an elastic kinematic connection, nonlinear frictional load, and a quasi-neuroregulator that ensures the elimination of friction-induced self-oscillations.