Оценка точности определения ориентации транспортного средства с помощью параметров Родрига-Гамильтона, вычисляемых реверсным методом
dc.contributor.author | Кононенко, В. А. | ru |
dc.date.accessioned | 2013-12-09T10:17:19Z | |
dc.date.available | 2013-12-09T10:17:19Z | |
dc.date.issued | 2007 | |
dc.description.abstract | The article presents a method and results of comparison of two integration algorithms of Rodrig - Hamilton parameters in an on-board computer. It is shown that a miscalculation of the integration with the help of a reversible algorithm is proportionate to h5, where h is a time step of a pickup of information from sensors. | en |
dc.identifier.citation | Кононенко В. А. Оценка точности определения ориентации транспортного средства с помощью параметров Родрига-Гамильтона, вычисляемых реверсным методом / В. А. Кононенко // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Транспортное машиностроение. – Харьков : НТУ "ХПИ". – 2007. – № 33. – С. 73-82. | ru |
dc.identifier.uri | https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/3049 | |
dc.language.iso | ru | |
dc.publisher | НТУ "ХПИ" | ru |
dc.subject | навигационные системы | ru |
dc.subject | угловая ориентация корпуса | ru |
dc.subject | гиростабилизированные платформы | ru |
dc.subject | системы курсокреноуказания | ru |
dc.subject | датчики угловой скорости | ru |
dc.subject | реверсный алгоритм | ru |
dc.title | Оценка точности определения ориентации транспортного средства с помощью параметров Родрига-Гамильтона, вычисляемых реверсным методом | ru |
dc.type | Article | en |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Вантажиться...
- Назва:
- vestnik_HPI_2007_33_Kononenko_Otsenka tochnosti.pdf
- Розмір:
- 307.87 KB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Вантажиться...
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 1.71 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: