Підвищення ефективності систем автоматичного регулювання за рахунок врахування обмежень керованого сигналу

Abstract

У роботі запропоновано використання алгоритмів керування в нелінійних системах з врахуванням обмежень на керований сигнал. Представлені алгоритми на основі корекції роботи ПІ - та IMC-регуляторів з компенсацією інтегрального насичення.

In the article the use of control algorithms for nonlinear systems with output constraints has been proposed. There were presented algorithms based on the correction of the PI - and IMC - controllers with integral compensation of saturation.