Оптимизация модального управления многомерным процессом кристаллизации

Abstract

Рассматривается задача оптимизации модального управления для технологического процесса выращивания крупногабаритных сцинтилляционных монокристаллов. Синтез управления проведен на основе мер модального доминирования. Применена итерационная процедура смещения собственного спектра объекта управления. Это позволило обеспечить оптимальное размещение полюсов замкнутой системы. Параметры переходного процесса в замкнутой системе управления показывают, что синтезированная система удовлетворяет требованиям к качеству управления.

The main goal is to optimize modal control of a technological process of large single scintillation crystal growth. Growth of large crystals is carried out in varying thermal conditions. This leads to a non-stationary process. And at the same time, modern requirements for stability of a single crystal’s diameter are very high and dictate strict limitations to the sustainability and quality control process. Synthesis of control measures was based on modal dominance and conducted in two stages. The first phase allowed to synthesize modal regulator, based on a shift of its own control object range. The second phase was required for a regulator optimization. This ensured an optimal placement of closed system’s poles. The parameters of transition process in a closed system’s management show that synthesized system is stable and satisfies requirements of quality control during crystal growth.