Аналітичний огляд традиційних та сучасних методів синтезу автоматизованих електромеханічних систем

Abstract

Розглянуто передумови виникнення та особливості сучасних підходів щодо синтезу автоматизованих електромеханічних систем. Встановлено, що сучасний етап розвитку автоматизованих електромеханічних систем характеризується постановкою складних задач керування. Деякі із сучасних задач керування повинні розв'язуватись за умов неточної або неповної інформації про об'єкт. Виконано критичний аналіз і класифікацію традиційних та сучасних методів синтезу автоматизованих електромеханічних систем та зроблено відповідні висновки.The preconditions of occurrence and features of modern approaches to the synthesis of automated electromechanical systems are considered. It is established that the present stage of development of automated electromechanical systems is characterized by the formulation of complex control problems. Some of the modern control problems should be solved in the face of inaccurate or incomplete information about the object. The critical analysis and classification of traditional and modern methods of synthesis of automated electromechanical systems was carried out. In order to solve common problems of electric drive management, which often arise in engineering practice, universal methods of synthesis are used, which means binding to standard forms of characteristic polynomials. A more convenient and illustrative option to provide the system of desired properties in static and dynamic regimes is the task of the desired transitive function, which is not selected by the designer from a certain list of standard forms at the stage of synthesis of regulators of the automated electromechanical system, and is given solely on the basis of on technological requirements and possibilities of technical realization on this type of equipment. Such a transition function may change in the process of functioning of a machine, mechanism or technological complex, quantitatively and qualitatively providing new properties to an automated electromechanical system. The discrete time equalizer method has considerable prospects in this sense.