К вопросу о выборе параметров ПИ регулятора тока с помощью диаграмм качества управления

Abstract

В статье описывается методика настройки параметров ПИ регулятора тока на повышенное качество управления контура скорости при заданном запасе устойчивости σ = 4,3% в контуре тока. Представлен расчет и количественная оценка изменения параметрической чувствительности нестандартно настроенного контура тока.In the paper the method of adjusting current parameters in the PIregulator of an electrical drive is described in view of improving the quality control in its speed contour under given condition of stability in the current contour. Computation, quantitative estimation of parametrical sensitivity and dynamic characteristics in the non-standard adjusted current contour are resulted.