Моделирование на пилотажном стенде полёта лёгкого вертолёта в спутном следе другого вертолёта

Abstract

С помощью моделирования на пилотажном стенде исследуется поведение лёгкого вертолёта в спутном следе тяжёлого вертолёта. Пространственное движение вертолёта рассчитывается в режиме реального времени в рамках нелинейной модели динамики полёта, учитывающей движение фюзеляжа вертолёта как твёрдого тела, динамику несущего и рулевого винтов, маховое движение лопастей винтов. Влияние спутного следа рассчитывается на основе моделей ближнего и дальнего вихревого следа, которые позволяют вычислить возмущающие силы и моменты, действующие на вертолёт в следе. Выполнено моделирование полёта для характерных случаев попадания вертолёта в спутный след другого вертолёта. Результаты моделирования свидетельствуют о значительном влиянии спутного следа на динамику вертолёта.

Using piloted simulation, the behavior of a light helicopter in a wake of a heavy helicopter is studied. The spatial motion of the helicopter is calculated in the real time mode within a non-linear model of flight dynamic, taking into account the movement of the fuselage of the helicopter as a solid body, the dynamics of main and tail rotors, flapping movement of rotor blades. The influence of the wake is taken into account on the basis of the models of the near and far vortex wake, which allow calculating the disturbing forces and moments acting on the helicopter in the wake. A flight simulation was performed for typical cases of helicopter falling into a helicopter’s wake. The simulation results indicate a significant effect of the wake on the dynam-ics of the helicopter.