Исследование уровня акселерационного воздействия на тренажере-гексаподе

Abstract

Разработаны математические модели управления параметрами кинематики тренажера-гексапода на подвижном основании, имеющего восемь степеней свободы. Управление боевыми мобильными машинами весьма сложная и опасная операция, требующая принятия быстрых решений по удержанию курса и мгновенных реакций по изменению движения воздействием на органы управления. Поэтому имитация процесса управления мобильными машинами и приводными устройствами перемещений кабины тренажера является актуальной проблемой. Определены уровни акселерационной нагрузки на экипаж, возникающие при движении по суше со сложным рельефом с осуществлением маневра.

Mathematical models of management of the exercise machine-hexapod of kinematics parameters on the mobile basis having eight degrees of freedom are developed. Expansion of a working zone of the exercise machine-hexapod is received by application of the offered design with highly forced reloading ability of engines that promotes imitation of the movement of mobile machine with a difficult relief by land at working off of standard conditions of maneuvering. Control of fighting mobile vehicles is very difficult and dangerous operation demanding adoption of fast decisions on deduction of a course and instant reactions on movement change by impact on governing bodies. Therefore imitation of process of management of mobile machine and actuating units of movements of a cabin of the exercise machine is an actual problem. The levels of accelerations load of crew arising at the movement by land with a difficult relief with maneuver implementation are determined. Results of researches testify that levels of impactson crew corresponds to the level of possible influences (to 60dB) at implementation of standard maneuvers of mobile machine and promote acquisition of skills of driving in extreme conditions.