Определение напряжений в гибком колесе волновой зубчатой передачи

Abstract

Для проверки гибкого колеса волновой зубчатой передачи на изгибную прочность и выносливость предложена методика определения напряжений от изгиба колеса генератором волны упругой деформации с применением теории упругих тонких оболочек. Вычисленные напряжения корректируются с учётом переменной изгибной жесткости в области зубчатого венца и наличия эффекта концентрации напряжений во впадинах между зубьями. Предлагается определить напряжения в двух опасных сечениях – во впадинах между зубьями венца и в области перехода от зубчатого венца к гибкому колесу. При этом для второго сечения расчёт напряжений проводится с учётом передаваемого вращающего момента. Из приведенного примера расчётов видна целесообразность предлагаемого подхода к оценке прочности и выносливости гибкого колеса волновой зубчатой передачи.

To check the flexural strength and endurance of the flexible wheel of a wave gear a method of determining stresses by bending the wheel by a generator of elastic deformations using the theory of thin elastic shells is proposed. The calculated stresses are adjusted taking into account the variable flexural stiffness in the ring gear, and the effect of stress concentration in the valleys between the teeth. It is proposed to determine the stresses in the two dangerous sections - in the valleys between the teeth of the crown and in the area of transition from the ring gearto the flexible wheel. For the second section the calculation of stresses is carried out taking into account the transmission of torque. The example of calculations given in the paper confirms the feasibility of the approach proposed for evaluating the strength and endurance of the flexiblewheel of a wave gear.