Синтез комбінованого мальтійського механізму з пружним валом за заданим законом руху веденої маси

Abstract

В роботі розглядається привід інерційної маси від комбінованого мальтійського механізму через пружний вал з програмованою зміною довжини водила, яка задається програмоносієм – нерухомим кулачком. Для циклоїдного закону руху інерційної маси синтезується необхідний закон руху хреста, за яким синтезується профіль нерухомого кулачка. Аналізується вплив пружних і демпфуючих характеристик механізму на константу піка пришвидшення хреста. Визначено оптимальні параметри пружних і демпфуючих характеристик механізму і для них наведено вплив частоти обертання водила на жорсткість валу для мальтійських механізмів з числом пазів Z=3...15. Наведено залежність максимальних кутів тиску і мінімальних радіусів кривини кулачка від числа пазів на хресті.In this work the driving gear of inertia mass from the combined Maltese mechanism through a resilient billow withthe programmable change of carrier length, what was set by program medium – animmobile cam, is examined. For the cycloid law of inertia mass motion the necessary law of motion of cross is synthesized which the type of immobile cam is synthesized after. Influence of resilient and damping characteristics of mechanism is analysed on a constant lance of acceleration of cross. Optimum parameters of resilient and damping characteristics of mechanism are determined and for them influencing of frequency of rotation led on rigidity of billow for the Maltese mechanisms with the number of slots of Z=3...15 is resulted. Dependence of maximal pressure corners and minimum radiuses of curvature of cam from the number of slots on a crossis resulted.