Особливості динаміки об'ємного гідропривода залежно від режимів зовнішнього навантаження

Abstract

Мета – науковий пошук можливості заміни механічного приводу обертання роторного метальника землерийної машини на об'ємний гідропривод і визначення його динамічних характеристик на основі математичної моделі, що розглядає режими пуску, руху робочого органу, що встановився, і його раптової зупинки на непереборній перешкоді з боку землі, яка відсипається. Метод. Статичний розрахунок об'ємного гідропривода на основі досліджень характеристик навантажень робочих органів землерийних машин і динамічний розрахунок з використанням пакета застосовних програм VisSim. Математична модель гідропривода включає імітаційні модулі регулювання подачі аксіальнопоршневого насосу і зміни моменту опору на режимах пуску гідромотора при холостому ході, нормальному навантаженні роторного метальника і раптовій зупинці. Результати. Для об'ємного гідропривода обертання метальника землерийної машини можуть бути застосовані героторні гідромотори з робочим об'ємом до 200 см³ , а також швидкохідні аксіальнопоршневі гідромотори з редукторами. Необхідні за робочим об'ємом героторні гідромотори серійно випускаються рядом інофірм. Розрахунок динаміки гідропривода показав, що при критичному режимі раптової зупинки роторного метальника при його попаданні на непереборну перешкоду з боку землі виникають затухаючі коливання тиску. Розроблена програма моделювання може бути суттєво поширена при використанні інших значень навантаження та частоти обертання гідромотора. Висновок. Результати проведених досліджень можуть бути використані при розробці землерийних машин нового покоління при заміні механічного приводу роторного метальника на об'ємний гідропривод.An aim is a scientific search of possibility of replacement of mechanical drive of rotation of rotor thrower of earthmover on hydraulic fluid power and determination of his dynamic descriptions on the basis of mathematical model, that examines the modes of starting, set motion, and his sudden stopping for an insuperable obstacle from the side of the poured out soil. Method. Static calculation of by hydraulic fluid power on the basis of researches descriptions of loading of working organs of earthmovers and dynamic calculation with the use of package applied programs of VisSim. The mathematical model of hydraulic fluid power includes the imitation modules adjusting of serve of axial piston pump and change of moment of resistance on the modes of starting of hydromotor at idling motion, normal ladening of rotor thrower and sudden stop. Results. For by hydraulic fluid power of rotation of thrower of earthmovers machine can be applied gerotor hydromotors with the swept volume to 200 cm³ , and also high-speed axial piston hydromotor with reducing gears. Necessary on the displacement gerotor hydromotors are mass-produced by the row of foreign firms. The calculation of dynamics of hydraulic fluid power showed that at the critical mode of sudden stop of rotor thrower at his hit on an insuperable obstacle from the side of soil, there are attenuation pressure fluctuations. The worked out program of design can be substantially used for the use of other values of loading and frequency of rotation of hydromotor. Conclusion. Results undertaken studies can be drawn on at development of earthmovers of new generation at substituting of mechanical drive of rotor thrower by hydraulic fluid power.