Исследование системы управления позиционным электроприводом с дискретным датчиком положения

Abstract

Предложена структура системы управления положением груза на подвесе, прикрепленном к подвижной тележке, и определены зависимости коэффициентов регуляторов от длины подвеса, обеспечивающие перерегулирование не более 3%. Проведено исследование влияния периода дискретизации сигнала с датчика положения груза на качество переходного процесса. Показано, что использование экстраполятора первого порядка позволяет снизить влияние периода дискретизации на перерегулирование.

The structure of the position control system of cargo on the suspension attached to the movable carriage is proposed, and the dependencies of the regulator coefficients on the length of the suspension are determined, which ensure that the overshoot does not exceed 3%. It is conducted investigation of the influence of the signal sampling period cargo position sensor to the quality of the transient process. Showing that the using of the first order extrapolator can reduce the impact of the sampling period on the overshoot.