Комплексный анализ механизма, входящего в технологическую цепочку для транспортировки грузов

Abstract

Решение задачи выбора рационального сочетания характеристик механизмов, входящих в технологическую цепочку для транспортировки грузов, основывается на кинематическом, динамическом и силовом анализе. Однако, при комплексном решении проблемы соответствия нового изделия критерию улучшения его характеристик необходимо учитывать множество факторов и параметров. Создание адекватной математической модели, позволяющей рассматривать и исследовать указанное множество и их влияние на поведение механизма, значительно облегчает процесс достижения указанной задачи. Исследование влияния передаточных отношений зубчатых зацеплений, определение необходимых параметров механизма позволяет выбрать наилучшие сочетания с целью достижения заданных характеристик как быстродействия, так и безударной работы. Для исследования динамики указанных объектов применяется единый подход, основанный на использовании унифицированной математической модели.

The solution to the problem of choosing a rational combination of characteristics of mechanisms included in the technological goods transportation chain is based on kinematic, dynamic and power analysis. However, in a comprehensive solution to the problem of compliance of a new product with a criterion for improving its characteristics, it is necessary to take into account many factors and parameters. The creation of an adequate mathematical model that allows to consider and study the indicated set and its influence on the behavior of the mechanism greatly facilitates the process of achieving this task. The study of the influence of gear ratios of gears (gear-tooth system), the definition of the necessary parameters of the mechanism allows one to choose the best combinations in order to achievethe given characteristics of both speed and steady work. To study the dynamics of these objects, a single approach is used, based on the use of a unified mathematical model.