Завдання прийняття рішень та іх опис у робототехніці

Abstract

Розглянуто основні принципи побудови систем прийняття рішень, особливості інтелектуальних завдань, загальна постановка задачі прийняття рішень. Значну увагу приділено багатостадійним системам прийняття рішень як найбільш типовим для робототехніки. Сформульовано поняття адаптивних систем прийняття рішень, розглянуто формальне подання процесу прийняття рішень.Article deals with basic principles of decision-making system development. The specifics of intellectual tasks, the general task setting are considered. The actual attention is given to multi-stage systems of decision-making, as the most typical for robotics. The definition of adaptive decision-making systems is provided, the formal presentation of adaptive decision-making process is considered.