Автоматичне настроювання позиційної системи управління робототехнічним пристроєм із замкненою кінематикою

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorСтаростін, Сергій Станіславовичuk
dc.contributor.authorСергієнко, Ганна Сергіївнаuk
dc.date.accessioned2016-12-28T12:10:53Z
dc.date.available2016-12-28T12:10:53Z
dc.date.issued2010
dc.description.abstractThe paper deals with the questions of a self-tuning of position control systems with linear motors. The self-tuning is performed on the basis of object parameter identification. For the parameter identification the motor driving force is created as a function of motion direction and friction force. The laboratory experiments have shown the achievements of desirable performances.en
dc.identifier.citationСтаростін С. С. Автоматичне настроювання позиційної системи управління робототехнічним пристроєм із замкненою кінематикою / С. С. Старостін, Г. С. Сергієнко // Вісник Нац. техн. ун-ту "ХПІ" : зб. наук. пр. Темат. вип. : Проблеми автоматизованого електропривода. Теорiя i практика. – Харків : НТУ "ХПІ", 2010. – № 28. – С. 163-165.uk
dc.identifier.urihttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/25819
dc.language.isouk
dc.publisherНТУ "ХПІ"uk
dc.subjectсхема кінематичнаuk
dc.subjectрегулюванняuk
dc.subjectідентифікаціяuk
dc.titleАвтоматичне настроювання позиційної системи управління робототехнічним пристроєм із замкненою кінематикоюuk
dc.title.alternativeSelf-tuning of a position control system for a robotic object with closed kinematics chainen
dc.typeArticleen

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
vestnik_KhPI_2010_28_Starostin_Avtomatychne.pdf
Розмір:
230.2 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
11.23 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Колекції

Вісник № 28