Оценка динамических ошибок рычажного механизма

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorЗеленский, Владимир Борисовичru
dc.contributor.authorЗарубина, Алла Александровнаru
dc.contributor.authorХрамцова, Ирина Яковлевнаru
dc.contributor.authorСафонова, Зинаида Семеновнаru
dc.date.accessioned2015-01-01T12:34:02Z
dc.date.available2015-01-01T12:34:02Z
dc.date.issued2011
dc.description.abstractРассматривается рычажный механизм, который используется для осуществления вспомогательных движений в гибких автоматических линиях как стационарная система. Для этой системы предлагаются уравнения динамических ошибок, которые определяют точность позиционирования такого механизма. Эти уравнения решаются численными методами. Рассмотрен пример оценки динамических ошибок для механизма промышленного робота.ru
dc.description.abstractA lever mechanism which is used for realization of auxiliary motions in flexible automatic transfer lines is examined, as a stationary system. For this system equations of dynamic errors which determine exactness of such mechanism positioning are offered. These equations are solved by numerical methods. The example of dynamic errors estimation is considered for the mechanism of industrial robot.en
dc.identifier.citationОценка динамических ошибок рычажного механизма / В. Б. Зеленский [и др.] // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Машиноведение и САПР. – Харьков : НТУ "ХПИ", 2011. – № 22. – С. 51-57.ru
dc.identifier.urihttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/11121
dc.language.isoru
dc.publisherНТУ "ХПИ"ru
dc.subjectгибкие автоматические линииru
dc.subjectдвижение звеньевru
dc.subjectуравнениеru
dc.subjectпозиционированиеru
dc.subjectметод численныйru
dc.subjectробот промышленныйru
dc.titleОценка динамических ошибок рычажного механизмаru
dc.typeArticleen

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
vestnik_HPI_2011_22_Zelenskiy_Otsenka.pdf
Розмір:
322 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
11.23 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вісник № 22
Кафедра "Теорія і системи автоматизованого проектування механізмів і машин"