Оценка динамических ошибок рычажного механизма
dc.contributor.author | Зеленский, Владимир Борисович | ru |
dc.contributor.author | Зарубина, Алла Александровна | ru |
dc.contributor.author | Храмцова, Ирина Яковлевна | ru |
dc.contributor.author | Сафонова, Зинаида Семеновна | ru |
dc.date.accessioned | 2015-01-01T12:34:02Z | |
dc.date.available | 2015-01-01T12:34:02Z | |
dc.date.issued | 2011 | |
dc.description.abstract | Рассматривается рычажный механизм, который используется для осуществления вспомогательных движений в гибких автоматических линиях как стационарная система. Для этой системы предлагаются уравнения динамических ошибок, которые определяют точность позиционирования такого механизма. Эти уравнения решаются численными методами. Рассмотрен пример оценки динамических ошибок для механизма промышленного робота. | ru |
dc.description.abstract | A lever mechanism which is used for realization of auxiliary motions in flexible automatic transfer lines is examined, as a stationary system. For this system equations of dynamic errors which determine exactness of such mechanism positioning are offered. These equations are solved by numerical methods. The example of dynamic errors estimation is considered for the mechanism of industrial robot. | en |
dc.identifier.citation | Оценка динамических ошибок рычажного механизма / В. Б. Зеленский [и др.] // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Машиноведение и САПР. – Харьков : НТУ "ХПИ", 2011. – № 22. – С. 51-57. | ru |
dc.identifier.uri | https://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/11121 | |
dc.language.iso | ru | |
dc.publisher | НТУ "ХПИ" | ru |
dc.subject | гибкие автоматические линии | ru |
dc.subject | движение звеньев | ru |
dc.subject | уравнение | ru |
dc.subject | позиционирование | ru |
dc.subject | метод численный | ru |
dc.subject | робот промышленный | ru |
dc.title | Оценка динамических ошибок рычажного механизма | ru |
dc.type | Article | en |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
- Назва:
- vestnik_HPI_2011_22_Zelenskiy_Otsenka.pdf
- Розмір:
- 322 KB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 11.23 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: