Электромеханическая система с векторно-управляемым асинхронным электроприводом в условиях неопределенности математической модели

Abstract

Представлена электромеханическая система, которая обеспечивает слабую чувствительность к изменению параметров векторно-управляемого асинхронного электропривода, а также осуществляет его динамическую декомпозицию. Алгоритмы управления получены при минимизации локальных функционалов мгновенных значений энергий в соединении с концепцией обратных задач динамики в условиях неопределенности математической модели объекта. Регуляторы системы имеют нетиповую структуру и не содержат параметров объекта управления, что характерно для классических регуляторов. Из.: 1. Библиогр.: 10 назв.

A method of control of electromechanical systems, providing a low sensitivity to changes in the parameters of the control object and its dynamic decomposition is presented. The control laws of a induction motor are developed based on a conception of reverse task of dynamics in combination with minimization of local functionals of instantaneous values of energies. The proposed method is based on an idea of the reversibility of the Lyapunov direct method for the stability analysis, which allows determining control laws in case a closed loop has the predetermined Lyapunov function. The instantaneous value of energy is used as the Lyapunov function. The specificity of optimization is not obtaining the absolute minimum of the quality functional, as usually used in traditional systems, but rather getting a certain minimal value which would assure a technically allowable dynamic error of the system. This allows a dynamic decomposition of an interrelated system by independent closed loops, as well as a lesser sensitivity to variation of the motor's parameters. The simplicity of realization of control laws is caused by the absence operation of differentiation.