Mathematical model of intelligent UAV flight path planning

Abstract

The purpose of the research is to develop a mathematical model for intelligent planning of the flight trajectory of unmanned aerial vehicles. The practical use of the developed model will allow us to take into account the key stages of selection, implementation and training of the model in conditions of adaptability and reactivity of UAV movement. A distinctive feature of the model is a reasoned breakdown of the intelligent planning process into key stages. During the research process, GERT network approaches and probability theory methods are used for data analysis and modeling. Particular attention is paid to data preprocessing and model selection, which directly affects trajectory optimization and validation of the results obtained.

Мета дослідження – розробка математичної моделі для інтелектуального планування траєкторії польоту безпілотних літальних апаратів. Практичне використання розробленої моделі дозволить врахувати ключові етапи вибору, реалізації та навчання моделі в умовах адаптивності та реактивності руху БПЛА. Відмінною рисою моделі є аргументоване розбиття процесу інтелектуального планування на ключові етапи. У процесі дослідження застосовуються GERT-мережові підходи та методи теорії ймовірностей для аналізу даних та моделювання. Особлива увага приділяється попередній обробці даних та вибору моделей, що безпосередньо впливає на оптимізацію траєкторії та валідацію отриманих результатів.