Применение обобщённых критериальных функций в задаче управления робототехническим комплексом

Abstract

Рассмотрена проблема принятия решения интеллектуальной системой управления робототехническим комплексом в сложной, насыщенной информационной обстановке, в агрессивной интеллектуальной среде. Ключевой проблемой является несоответствие зрительного образа внешнего мира текущим условиям задачи. Предложен метод решения путем абстрагирования образа внешнего мира целевыми, критериальными функциями, построения карты распределения значений критериальных функций и принятия решения путем сличения текущей карты критериальных функций с эталонными образами, внесенными в базу знаний на этапе обучения интеллектуальной системыThe problem of decision-making by the intellectual system managing a robotic complex is considered. A key problem is a disparity between the vision of the outer world and current problem specifications. The method of decision by abstracting of appearance of the outer world by objective, criterion functions, constructions of map of distributing of values of criterion functions and decision-making by collation current map of criterion functions with standard appearances, brought in in the base of knowledges on the stage of teaching of the intellectual system is offered