Стратегии качественного управления многомассовыми электромеханическими системами

Abstract

This article shows for the first time the strategies of qualitative control of multidimensional n-mass nonlinear electromechanical systems, which are based on complex kinematic structures and allow for elastic properties of relations, gaps within mechanical transmissions, impact conditions, and auto oscillations. These systems function as affected by considerable parametric and coordinate disturbances. The guaranteed solutions provide flexible compensation of limited disturbances, reducing reciprocal loop system reaction to minimal attracting ellipsoid of n-dimensional phase space. Both the online adaptation of the hypersurfaces of slip-relayed systems and the identification of an object model were realized with the help of the instrument of recurrent fuzzy neural networks.

В статье впервые представлены стратегии качественного управления многомерных n-массовых нелинейных электромеханических систем со сложной кинематической структурой и учетом упругих свойств связей, зазоров в механических передачах, явлений удара, автоколебаний и функционирующих в условиях действия значительных параметрических и координатных возмущений. Полученные гарантированные решения обеспечивают «мягкую» компенсацию ограниченных возмущений, сводя ответную реакцию замкнутой системы в минимальный притягивающий эллипсоид n-мерного фазового пространства. Онлайн адаптация гиперповерхностей скольжения релейных систем и идентификация модели объекта реализованы аппаратом рекуррентных нейро-нечётких сетей.