Кваліметрична модель технічного рівня тренажера-гексапода

Abstract

Виконано аналіз існуючих методів удосконалення конструкцій технічних об’єктів і оптимізації їх критеріальних параметрів під час відпрацювання заданих функціональних траєкторій. Запропоновано групові комплексні показники таких функціональних властивостей тренажера-гексапода: енергоефективності, точності позиціювання, маневреності, швидкодії та надійності. Розроблено відповідну кваліметричну модель технічного рівня тренажера, яка складає п’ять рівнів моделювання глибини декомпозиції якості (внутрішня альтитуда) і п’ять надрівнів висоти зовнішньої структури якості (зовнішня альтитуда). Удосконалено математичну модель технічного рівня тренажера, яка ґрунтується на п’ятнадцятьох комплексних критеріях, відображаючих функціональні властивості. Інтегральний показник технічного рівня і вагові коефіцієнти комплексних функціональних властивостей визначено рішенням системи шести алгебраїчних рівнянь матриці якості, а не призначено експертами. Продемонстровано визначення резервів підвищення технічного рівня тренажера шляхом побудови матриці якості і відповідної павутини якості.

The analysis of existing methods for improving the design of technical objects and optimizing their criterial parameters for the development of specified functional trajectories is performed. The group complex indicators of such functional properties of the hexapod simulator are proposed: energy efficiency, positioning accuracy, maneuverability, speed and reliability. The corresponding qualitative model of the technical level of the simulator is developed, which consists of five levels of modeling the depth of decomposition of quality (internal altitude) and five levels above the external quality structure (external altitude). The mathematical model of the technical level of the simulator has been presented with a mathematical model, which is grounded on the complex criteria, which show the functional properties. The integral indicator of the technical level and weight coefficients are determined from the solution of six matrix equations, and not are appointed by experts. Determination of reserves for increasing the technical level of the simulator is demonstrated by constructing a matrix of quality and the corresponding web of quality.