Нейрорегулятор зі спрощеною структурою для електроприводу з фрикційним навантаженням

Abstract

Запропоновано регулятор для електромеханічних систем електроприводу за структурою вихідного нейрона. На відміну від синтезу традиційної нейронної мережі нейроконтролера, для запропонованого регулятора знаходження вагових коефіцієнтів, що вимагають багаторазових ітераційних комп'ютерних розрахунків, виключається. Вони визначаються за виведеними аналітичними співвідношеннями. Порівняно з модальним регулятором, для якого потрібно вимірювати ряд координат електроприводу, у тому числі й важко вимірюваних, у запропонованому можна обмежитися виміром лише однієї вихідної координати. Для лінійної системи достатньо одного вихідного нейрона, для нелінійної їх кількість дорівнює числу ділянок, що лінеаризують нелінійність.

A controller for electromechanical electric drive systems based on the structure of the output neuron is proposed. In contrast to the synthesis of a traditional neural network of a neurocontroller, for the proposed regulator, the finding of weighting coefficients, which require multiple iterative computer calculations, is excluded. They are determined by derived analytical ratios. Compared to the modal controller, for which it is necessary to measure a number of coordinates of the electric drive, including those that are difficult to measure, in the proposed one, you can limit yourself to the measurement of only one output coordinate. For a linear system, one output neuron is enough, for a nonlinear system, their number is equal to the number of sections that linearize the nonlinearity.