Performance evaluation of type-2 fuzzy logic controller for a sensorless vector controlled brushless motor

Abstract

The purpose of the article. This study proposes a brushless motor drive with soft computing based vector control algorithm. The following results were obtained. A Type-2 Fuzzy Logic Controller (T2FLC) scheme for a sensorless vector-controlled brushless motor driver is presented. The study also aims to realize a comparison of performances between classical PI controllers and T2FLC, in the control of brushless motor systems where high dynamic characteristics and uncertainty situations are the two main problems. Conclusion. In the study, a Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) is electrically modeled and a sensorless Field Oriented Control (FOC) scheme is applied to it. For closed loop speed control, both T2FLC and PI controllers are designed and their performance are compared to each other. All modeling and simulation study is realized in MATLAB/Simulink environment. Мета статті. У цьому дослідженні пропонується привід безщіткового двигуна з алгоритмом векторного керування на основі м'яких обчислень. Були отримані наступні результати. Представлена схема нечіткого логічного контролера (T2FLC) типу 2 для драйвера безщіткового двигуна з векторним керуванням без датчика. Дослідження також має на меті порівняти характеристики класичних ПІ-контролерів та T2FLC в керуванні системами безщіткових двигунів, де високі динамічні характеристики та ситуації невизначеності є двома основними проблемами. Висновки. У дослідженні електрично змодельовано синхронний двигун з постійними магнітами (PMSM) та застосовано до нього схему безчутливого керування, орієнтованого на поле (FOC). Для керування швидкістю в замкнутому контурі розроблено як T2FLC, так і ПІ-контролери, і їх характеристики порівнюються між собою. Усе моделювання та симуляційне дослідження реалізовано в середовищі MATLAB/Simulink.