Развитие удалённой лаборатории кафедры "Автоматизированные электромеханические системы" НТУ "ХПИ"

Abstract

Рассматривается развитие лаборатории с удаленным управлением динамическими процессами при исследованиях следящего электропривода. Приведены результаты синтеза пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора положения и его возможных вариаций. Определены желаемые показатели качества регулирования (технические условия управления) и диапазон их изменения для исследования динамики электропривода. Разработана модель виртуального прибора для удалённого доступа при управлении положением вала двигателя постоянного тока. Приведены результаты экспериментов для некоторых технических условий управления положением вала двигателя.Familiarization of Ukrainian universities’ teachers and students with the capabilities of the remote control laboratory. The laboratory is designed to study the electric servo drive when controlling the angle of rotation of the shaft of a DC motor. The components of Quanser QNET DC Motor Control Board are used in the laboratory. When performing laboratory work on the board, various procedures can be implemented using LabView virtual instruments.