Моделювання інверсної кінематики робота-маніпулятора з використанням нейронних мереж

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorІстомін, Олександр Євгенійович
dc.contributor.authorТютюма, С. О.
dc.date.accessioned2023-10-12T16:44:19Z
dc.date.available2023-10-12T16:44:19Z
dc.date.issued2020
dc.identifier.citationІстомін О. Є. Моделювання інверсної кінематики робота-маніпулятора з використанням нейронних мереж / О. Є. Істомін, С. О. Тютюма // Інформаційні технології: наука, техніка, технологія, освіта, здоров'я = Information technologies: science, engineering, technology, education, health : наук. вид. : тези доп. 28-ї міжнар. наук.-практ. конф. MicroCAD–2020, [28-30 жовтня 2020 р.] : у 5 ч. Ч. 1 / ред. Є. І. Сокол. – Харків : Планета-Прінт, 2020. – С. 189.
dc.identifier.urihttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/69702
dc.language.isouk
dc.publisherНаціональний технічний університет "Харківський політехнічний інститут"
dc.subjectробот-маніпулятор з шістьма ступенями свободи
dc.subjectінверсна кінематика робота
dc.subjectкінематична схема
dc.subjectштучна нейронна мережа
dc.titleМоделювання інверсної кінематики робота-маніпулятора з використанням нейронних мереж
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
MicroCAD_2020_Istomin_Modeliuvannia.pdf
Розмір:
179.12 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
license.txt
Розмір:
11.28 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Колекції

Інформаційні технології: наука, техніка, технологія, освіта, здоров'я. 2020