Исследование влияния нелинейностей и вариации параметров объекта управления на динамические характеристики электромеханических следящих систем
Вантажиться...
Дата
2015
ORCID
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник
Члени комітету
Видавець
НТУ "ХПИ"
Анотація
Выполнено исследование влияния нелинейностей и вариации параметров объекта управления на динамические характеристики электромеханических следящих систем с робастными регуляторами и систем с типовыми регуляторами. Показано,
что система с робастным регулятором обладает меньшей чувствительностью по отношению к изменению параметров объекта управления по сравнению с системой с типовыми регуляторами.
The research of non-linearities and plant parameters variations influence on the dynamic characteristics of electromechanical servo systems with robust and with standard controls. It is shown that a robust control system has less sensitivity to changes of plant parameters compared to a system with standard controllers.
The research of non-linearities and plant parameters variations influence on the dynamic characteristics of electromechanical servo systems with robust and with standard controls. It is shown that a robust control system has less sensitivity to changes of plant parameters compared to a system with standard controllers.
Опис
Ключові слова
контуры момента, скорость, типовые регуляторы, сухое трение, исполнительный двигатель, скорость вращения
Бібліографічний опис
Исследование влияния нелинейностей и вариации параметров объекта
управления на динамические характеристики электромеханических
следящих систем / Б. И. Кузнецов [и др.] // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Проблемы автоматизированного электропривода. Теория и практика. – Харьков : НТУ "ХПИ". – 2015. – № 12 (1121). – С. 68-71.