Вісник № 63
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Перегляд Вісник № 63 за Автор "Некрасова, Мария Владимировна"
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Измерение ускорения и угловой скорости твердого тела с помощью избыточной системы акселерометров(НТУ "ХПИ", 2011) Успенский, Валерий Борисович; Некрасова, Мария ВладимировнаПредлагаются метод и алгоритмы определения компонент векторов угловой скорости и ускорения центра масс подвижного объекта, основанные на использовании только датчиков ускорения, расположенных в заданных точках подвижного объекта, без использования гироскопов. Показано, что для этого достаточно использовать девять акселерометров, ориентированных определенным образом в выбранных точках.