Измерение ускорения и угловой скорости твердого тела с помощью избыточной системы акселерометров
Вантажиться...
Дата
2011
ORCID
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник
Члени комітету
Видавець
НТУ "ХПИ"
Анотація
Предлагаются метод и алгоритмы определения компонент векторов угловой скорости и ускорения центра масс подвижного объекта, основанные на использовании только датчиков ускорения, расположенных в заданных точках подвижного объекта, без использования гироскопов. Показано, что для этого достаточно использовать девять акселерометров, ориентированных определенным образом в выбранных точках.
The method and algorithms for determining angular velocity vector and acceleration of center of mass of a moving object, based on using only acceleration sensors located at specified points of a moving object without the use of gyroscopes is proposed. It issufficient to use nine accelerometers oriented in some way in selected locations.
The method and algorithms for determining angular velocity vector and acceleration of center of mass of a moving object, based on using only acceleration sensors located at specified points of a moving object without the use of gyroscopes is proposed. It issufficient to use nine accelerometers oriented in some way in selected locations.
Опис
Ключові слова
инерциальная система координат, инерциальный базис, подвижный объект, ось чувствительности, акселеро-метрический модуль
Бібліографічний опис
Успенский В. Б. Измерение ускорения и угловой скорости твердого тела с помощью избыточной системы акселерометров / В. Б. Успенский, М. В. Некрасова // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Динамика и прочность машин. – Харьков : НТУ "ХПИ". – 2011. – № 63. – С. 138-145.