Вісник № 28
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Перегляд Вісник № 28 за Ключові слова "anthropomorphic manipulator"
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Определение оптимальных конфигураций антропоморфного манипулятора с шестью степенями подвижности(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2019) Ащепкова, Наталья СергеевнаТочность позиционирования схвата манипулятора – один из основных показателей качества работы промышленных роботов. Для многозвенных манипуляторов величина ошибки позиционирования существенно зависит от конфигурации кинематической цепи, в связи с чем задача определения и выбора оптимальных конфигураций является актуальной как на стадии проектирования, так и на стадии планирования траекторий для конкретного технологического процесса.