Разработан метод силового расчета зубчатого зацепления с промежуточными телами качения, выполненными в виде тонкостенных цилиндрических роликов, причем сопряжения зубьев с роликами образуют выпукло-вогнутые контакты поверхностей близкой по величине кривизны, что делает невозможным использование решения классической контактной задачи Герца
