Кафедра "Інтернет речей"

Постійне посилання колекціїhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/5398

Увага! Поповнення колекції кафедри "Інтернет речей" – призупинено.

Від вересня 2022 року кафедри "Інтернет речей" та "Мультимедійних інформаційних технологій і систем" об’єднані у кафедру "Мультимедійні та інтернет технології і системи".

Первісна назва кафедри – "Розподілені інформаційні системи і хмарні технології".

Переглянути

Результати пошуку

Зараз показуємо 1 - 6 з 6

Оптимальное управление потоком материала на входе магистрального конвейера
(ИД "БелГУ", 2020) Пигнастый, Олег Михайлович; Ходусов, Валерий Дмитриевич
В статье решена задача оптимального управления величиной входного потока материала магистрального конвейера с аккумулирующим бункером. Для описания магистрального конвейера использована PDE-model поточной линии. Магистральный конвейер представлен в виде сложной динамической распределенной системы. Предложен алгоритм построения оптимального управления потоком материала из аккумулирующего бункера. Алгоритм позволяет обеспечить минимальное отклонение выходного грузопотока материала от заданного планового значения. Синтез оптимальных управлений выполнен с учетом ограничений на размер аккумулирующего бункера и ограничения на величину управления. При проектировании оптимальных управлений полагается, что скорость конвейерной ленты магистрального конвейера является постоянной. Детально анализируется динамика заполнения материалом аккумулирующего бункера для разных алгоритмов управления. Представлены варианты точек переключения значения оптимального управления. Отдельно анализируются случаи оптимального управления, когда фазовая координата не достигает фазовых ограничений и когда фазовая координата находится на фазовом ограничении.
The optimal control problem for output material flow on conveyor belt with input accumulating bunker
(Южно-Уральский государственный университет, 2019) Pihnastyi, O. M.; Khodusov, V. D.
The article is devoted to the synthesis of optimal control of the conveyor belt with the accumulating input bunker. Much attention is given to the model of the conveyor belt with a constant speed of the belt. Simulation of the conveyor belt is carried out in the one-moment approximation using partial differential equations. The conveyor belt is represented as a distributed system. The used PDE-model of the conveyor belt allows determining the state of the flow parameters for a given technological position as a function of time. We consider the optimal control problem for flow parameters of the conveyor belt. The problem consists in ensuring the minimum deviation of the output material flow from a given target amount. The control is carried out by the material flow amount, which comes from the accumulating bunker into the conveyor belt input. In the synthesis of optimal control, we take into account the limitations on the size of the accumulating bunker, as well as on both max and min amounts of control. We construct optimal control of the material flow amount coming from the accumulating bunker. Also, we determine the conditions to switch control modes and estimate time period between the moments of the switching.
Статистическая теория систем управления поточным производством
(LAP LAMBERT Academic Publishing, 2018) Пигнастый, Олег Михайлович
В книге изложены основы статистической теории систем управления производственными поточными линиями. Рассмотрены два уровня описания производственных систем: микроуровень и макроуровень. На микроуровне определены параметры состояния предметов труда и исследованы траектории движения предметов труда в фазовом пространстве состояний, которые соответствуют заданной технологии производства. На макроуровне рассмотрены взаимосвязи между потоковыми параметрами производственной линии: межоперационными заделами и темпом обработки предметов труда на технологических операциях. Связь между уровнями определяется кинетическим уравнением производственного процесса. Значительная часть книги посвящена исследованию условий устойчивого функционирования производственного процесса. Подробно рассмотрены прикладные задачи оперативного управления потоковыми параметрами производственной линии, которые наряду с требованиями асимптотической устойчивости заданного планового невозмущенного состояния содержат пожелания о наилучшем качестве переходного процесса.
Optimal Control of the Parameters of the Production Line
(ARC Publications, 2019) Pihnastyi, O. M.
The problem of optimal control of the parameters of the production flow line – stocks (work in process) and the rate of processing of objects of labour for a technological operation is considered. The article presents a mathematical formulation of the problem of controlling the parameters of a production line with restrictions on work in progress and the speed of machining parts for each technological operation. The control program is determined by the specified quality criteria. An example of the calculation of the optimal control for the production line parameters is presented.
Optimal Control Problem for a Conveyor-Type Production Line
(Springer Science+Business Media, 2018) Pihnastyi, O. M.; Khodusov, V. D.
A method for constructing optimal control of the conveyor-type flow line parameters is developed. The model of the conveyor line is represented by the partial differential equation, which allows to take into account the distribution of products along the technological route as a function of time. Various variants of stepped speed control of the conveyor belt are investigated. The features of step control are determined. The divergence the rate of output by the flow line from the given demand for different parameters of step control is shown.
Задача оптимального управления поточной линией конвейерного типа
(Институт кибернетики им. В. М. Глушкова НАН Украины, 2018) Пигнастый, Олег Михайлович; Ходусов, Валерий Дмитриевич
Разработан метод оптимального управления параметрами поточной линии конвейерного типа. Модель конвейерной линии представлена уравнением в частных производных, что позволяет учесть распределение продукции вдоль технологического маршрута в зависимости от времени. Исследованы различные варианты ступенчатого управления скоростью конвейерной ленты. Описаны его особенности. При различных параметрах ступенчатого управления скоростью определено расхождение между темпом выпуска продукции с поточной линии и прогнозируемым спросом