Рассматривается задача управления переориентацией космического аппарата с помощью минимально-избыточного гирокомплекса. Для определения управляющих скоростей прецессии гиродинов использовалась опорная сферическая модель в кватернионной форме с учетом ограничения на ориентацию. Приведено графическое изображение изменении угловых скоростей гиродинов при минимальном времени переориентации.
