Управление переориентацией космического аппарата с ограничением на ориентацию
Вантажиться...
Дата
2013
ORCID
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник
Члени комітету
Видавець
НТУ "ХПИ"
Анотація
Рассматривается задача управления переориентацией космического аппарата с помощью минимально-избыточного гирокомплекса. Для определения управляющих скоростей прецессии гиродинов использовалась опорная сферическая модель в кватернионной форме с учетом ограничения на ориентацию. Приведено графическое изображение изменении угловых скоростей гиродинов при минимальном времени переориентации.
The problem of the control of the space vehicle reorientation is considered in the paper with using minimal redundant gyrocomplex. The abutting spherical model in quaternion form was used for defining the control velocities of the gyrodynes precession. Graphic plots of the gyrodynes angular velocities changing is presented for minimal reorientation time.
The problem of the control of the space vehicle reorientation is considered in the paper with using minimal redundant gyrocomplex. The abutting spherical model in quaternion form was used for defining the control velocities of the gyrodynes precession. Graphic plots of the gyrodynes angular velocities changing is presented for minimal reorientation time.
Опис
Ключові слова
гирокомплекс, модель сферическая, скорости угловые, гиродины, форма кватернионная, reorientation, gyrocomplex, abutting spherical model, angular velocities
Бібліографічний опис
Шипулина Л. В. Управление переориентацией космического аппарата с ограничением на ориентацию / Л. В. Шипулина, О. А. Татаринова, Ю. Н. Корытко // Вестник Нац. техн. ун-та "ХПИ" : сб. науч. тр. Темат. вып. : Системный анализ, управление и информационные технологии. – Харьков : НТУ "ХПИ". – 2013. – № 62 (1035). – С. 48-54.