Управление переориентацией космического аппарата с ограничением на ориентацию

Abstract

Рассматривается задача управления переориентацией космического аппарата с помощью минимально-избыточного гирокомплекса. Для определения управляющих скоростей прецессии гиродинов использовалась опорная сферическая модель в кватернионной форме с учетом ограничения на ориентацию. Приведено графическое изображение изменении угловых скоростей гиродинов при минимальном времени переориентации.The problem of the control of the space vehicle reorientation is considered in the paper with using minimal redundant gyrocomplex. The abutting spherical model in quaternion form was used for defining the control velocities of the gyrodynes precession. Graphic plots of the gyrodynes angular velocities changing is presented for minimal reorientation time.