(НТУ "ХПИ", 2013) Приймаков, А. Г.; Устиненко, Александр Витальевич; Соколов, Д. Л.; Гринченко, Е. Н.
Предложены конструкции манипуляторов, содержащих силовые волновые механизмы с электро-механическими генераторами волн, обладающие свойствами прецизионного и безинерционного манипулирования. Такие конструкции могут быть использованы для проведения аварийно-спасательных работ в агрессивных средах без непосредственного присутствия человека.
