Вісник № 67
Постійне посилання колекціїhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/28647
Переглянути
2 результатів
Результати пошуку
Документ Настройка фильтра Калмана в задаче комплексирования информации в интегрированной навигационной системе(НТУ "ХПИ", 2010) Успенский, Валерий Борисович; Асютин, Алексей ДмитриевичПриведены результаты исследования настройки фильтра Калмана на примере интегрированной инерциально-спутниковой навигационной системы. Получены зависимости параметров, характеризующих эффективность функционирования фильтра, от расстройки матриц интенсивностей входных и измерительных шумов системы и начальных значений матрицы ковариации относительно их теоретического значения. Сформированы рекомендации по рациональной настройке фильтра.Документ Алгоритм согласования оценок курса, полученных от трех независимых систем гироскопов(НТУ "ХПИ", 2010) Успенский, Валерий Борисович; Гудзенко, Александр ВалерьевичРассмотрена задача преобразования трех независимых измерений некоторого неизменяемого параметра, каждый из которых имеет известный интервал неопределенности, в наборе согласованных оценок, точнее, чем исходные измерения по критерию гарантированной точности.