Розглянуто питання, які пов’язані із створенням математичної моделі електромеханічної системи дизель-поїзда зі тяговим асинхронним електроприводом із врахуванням пружних зв’язків у його елементах та взаємодії колісних пар із рельсами. Запропоновано математичну модель реалізації сили щеплення колісних пар при втраті та відновленні щеплення.