Вісник № 16
Постійне посилання колекціїhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/42627
Переглянути
Документ Синтез цифровой системы управления линейным электромеханическим объектом в каноническом фазовом пространстве(Национальный технический университет "Харьковский политехнический институт", 2019) Волянский, Роман Сергеевич; Садовой, Александр Валентинович; Шрамко, Юрий Юрьевич; Сохина, Юлия Витальевна; Волянская, Нина ВикторовнаРазработаны методологические основы синтеза цифровых систем управления линейными электромеханическими объектами. Предлагаемый подход базируется на матричном обобщении модифицированного принципа симметрии в непрерывном времени с последующим преобразованием передаточной функции регулятора в Z-форму и формирования управляющего воздействия при помощи нелинейной активационной функции. Рассмотрен синтез одномерного регулятора для обобщенного динамического объекта и установлены закономерности формирования весовых коэффициентов регулятора. Синтезирован регулятор скорости для двигателя постоянного тока