(НТУ "ХПИ", 2009) Кладова, О. Ю.; Сапрыкин, В. Н.; Шебанов, И. Г.
Показано методику синтезу планетарних механізмів типа АІ з косозубими колесами при умовах урівноваження осьових зусиль. Доведено можливість передавати з використанням таких механізмів значно більших зусиль при підвищеній плавності передачі.