(НТУ "ХПИ", 2009) Бабичев, Д. А.; Бабичев, Д. Т.; Серебренников, А. А.; Панфилова, Е. Б.
Описане плоске універсальне зачеплення, у системі координат і рухів якого можна вписати вищу пару й утворюючі їхні ланки з будь-якого плоского механізму: зубчастого, кулачкового, із планетарним рухом, зубчасто-кулачкового й інших. Запропонована система типових плоских профілів: від геометричних примітивів, до профілів зубчастих вінців зі зламами. Дані математичні моделі.
