(НТУ "ХПИ", 2012) Самородов, Вадим Борисович; Агапов, Олег Николаевич
Предложена и исследована гидрообъемно-механическая трансмиссия для гусеничной машины с автономным бесступенчатым регулированием прямолинейного движения и поворота, благодаря использованию отдельных гидрообъемных передач в контурах прямолинейного движения и поворота.