Досліджено основні елементарні кінематичні та геометричні похибки технологічного процесу в радіально-коловому способі нарізаннязубчастих коліс дисковою фрезою в умовах непевного обкочування. Встановлено закономірності їх перенесення на профілі та викликані ними похибки зубообробки, які створюють теоретичні передумови керування якістю і точністю виготовлення зубчастих коліс.