(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2024) Качанов, Петро Олексійович; Ситнік, Б. Т.; Мірошник, Анатолій Миколайович
В роботі видалено аналітичні вирази для зв’язку критеріїв оптимізації та параметрів налаштування адаптивного PI-PID регулятора зі змінними параметрами об’єкта та адаптивного фільтра. Розроблено метод синтезу моделі дискретних регуляторів із заданих динамічних характеристик. Розроблено метод синтезу моделі дискретного ПІД-регулятора із заданих динамічних характеристик на основі критерію перехідного процесу гарантованого рівня стійкості.
