2024
Постійне посилання на розділhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/76250
Переглянути
391 результатів
Результати пошуку
Документ Експериментальне дослідження енергоефективності кухонних електропобутових приладів для кип'ятіння води(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2024) Гречко, Олександр Михайлович; Захаров, Ілля ДмитровичСтале зростання кількості потужної електротехніки та пристроїв у домогосподарствах призводить до збільшення споживання електричної енергії. суттєво впливає на економічні витрати споживачів та погіршення екологічної ситуації у навколишньому середовищі. Вартість тарифу електричної енергії для населення має тенденцію щодо неухильного зростання, що робить питання енергоефективності особливо актуальним для споживачів. Використання у побуті енергоефективних технологій дозволяє зменшити витрати на електроенергію та підвищити економічну ефективність домогосподарств. Енергоефективність електропобутових приладів є актуальною проблемою для забезпечення стабільного енергопостачання в умовах зростаючого споживання електрики. Аналітичне дослідження особливостей роботи кухонних електропобутових приладів для кип'ятіння води та експериментальне дослідження їх енергоефективності. За допомогою експериментальних досліджень проаналізована енергоефективність найбільш розповсюджених кухонних електропобутових приладів для кип'ятіння води. З точки зору енергоефективності серед досліджуваних електроприладів найкращим виявився проточний термопот, потім електричний чайник і традиційний термопот.Документ Використання методу Монте-Карло для оцінки розбіжності спрацьовування топкого запобіжника в залежності від розбіжності його теплофізичних та геометричних параметрів(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2024) Байда, Євген Іванович; Гречко, Олександр МихайловичУ статті розглядається метод Монте-Карло, як один з небагатьох методів розрахунку межі часу топлення топкої вставки, який за доволі простим алгоритмом дозволяє з високою точністю оцінити похибки в спрацьовуванні запобіжника в залежності від випадкових розбіжності його теплофізичних та геометричних параметрів. Завдяки своїм особливостям, метод може бути поширено на моделювання будь-якого процесу на який впливають випадкові величини. Застосування цього методу дало можливість у даній статті розрахувати межі часу топлення топкої вставки в залежності від ймовірності попадання часу топлення в ці межі, розрахувати межі часу топлення топкої вставки в залежності від кратності струму топкої вставки при заданій 0,95 відсотковій ймовірності попадання часу топлення в ці межі та визначити параметри, які в найбільшій мірі впливають на розбіжності часу топлення. У наведеній статті обґрунтовано застосування методу Монте-Карло.Документ Обробка результатів вимірювання під час випробування об'єкту на вплив прямого удару блискавки(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2024) Коліушко, Денис Георгійович; Руденко, Сергій Сергійович; Істомін, Олександр Євгенійович; Глєбов, Олег ЮрійовичПроаналізовано сучасний стан проблеми оцінки осцилограм під час виконання випробувань на дію імпульсних струмів та напруг, показано відсутність засобів інтерпретації, які відповідали б вимогам спеціалізованих стандартів з випробування на електромагнітну сумісність. Розроблено алгоритм програми для інтерпретації результатів випробовування технічних об'єктів на стійкість до прямого удару блискавки в частині обробки осцилограм різних компонент струму. Використання методу трапецій для чисельного інтегрування дозволило виконати реалізацію алгоритму у вигляді програмного засобу для інтерпретації осцилограм в середовищі програмування Embracadero RAD Studio XE8. Під час реалізації було враховано стандартизовані способи визначення фронту імпульсу, часу наростання та тривалості імпульсу. Крім того, програма дозволяє визначати величину заряду та інтеграл дії струму у відповідності з нормованими значеннями. Додана можливість ручного корегування інтервалу аналізу, що дозволяє відсіяти вплив інших компонент струму та "шумів". Розроблений програмний засіб знайшов практичне застосування під час верифікаційних випробувань комплексу генераторів струму штучної блискавки. Підтвердження коректності роботи програми виконано емпіричним методом.Документ Синтез електролітичних потрійних сплавів з високою мікротвердістю(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2024) Ненастіна, Тетяна Олександрівна; Сахненко, Микола Дмитрович; Проскурина, Валерія Олегівна; Гапонова, Людмила ВікторівнаМетою роботи було вивчення впливу параметрів електролізу на хімічний склад, структуру, морфологію поверхні та фізико-механічні властивості покриттів потрійними сплавами CoNiZr. Досліджено формування потрійних сплавів CoNiZr з цитратного електроліту на поверхні міді в імпульсному режимі. Встановлено вплив рН електроліту, перемішування та густини струму на склад, морфологію поверхні та вихід за струмом і мікротвердість потрійних електролітичних сплавів. Отримані покриття характеризуються рівномірно розвиненою поверхнею без тріщин і достатньо високою та відтворюваною мікротвердістю. За результатами проведених експериментів встановлено, що мікротвердість покриття СоNіZr залежить від умов електролізу та властивостей електроліту, а вміст цирконію суттєво не впливає. На підставі проведених досліджень щодо визначення впливу параметрів електролізу на мікротвердість гальванічних покриттів виявлено, що властивості тернарних CoNiZr покриттів залежать від pH електроліту, температури та густини імпульсного струму. Проведені дослідження дозволяють визначити умови отримання якісних покриттів із заданими функціональними властивостями.Документ Operation of the "Mode" software package in real-time mode(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2024) Khomenko, Igor; Shkrebela, Andrii; Orlov, Viktor; Plakhtiy, Oleksandr; Lozhkin, RuslanThe software for analyzing the operating modes of electric power systems and networks is presented. The theory of calculations, a general description of the software package (SP) and recommendations for its operation are considered. The theoretical foundation is nodal equations and modifications of the Newton method. The SP uses nonlinear equations of nodal voltages, where current sources are represented by a nonlinear function. The mathematical apparatus uses the power balance equation and is presented in matrix form. The iterative process ends with convergence control, which is implemented using the imbalance vector. The principles and sequence of working with the SP are presented in detail. The window when starting the program is considered. An example of data entry for schemes with eight and three nodes is given. The window for setting branch parameters is presented. The quick view mode is considered. An example of the content of the ‘DAN’ file is considered. The selection of calculation options, correction of initial data and setting the number of iterations are presented. An example of the window for outputting results and exiting the program is considered. The output of results is carried out by network branches. The program provides a quick view of the calculation results. The program is compatible with Windows operating systems. The SP operates in real time.Документ Оптимізація та управління автономними мобільними роботами для логістичних процесів: огляд технологій і перспектив(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2024) Силін, Максим Костянтинович; Пшеничников, Дмитро ОлексійовичПроведено аналіз загальної інформації про мобільні роботичні платформи, їх типи та особливості. Висловлена думка про те, що у сфері переміщення та сортування роботичні платформи сприяють більш ефективному управлінню складськими процесами та доставці товарів. Сортування предметів або посилок на мобільних роботичних платформах здійснюється в зонах консолідації замовлень або відправлень на складах і перевантажувальних центрах, часто з використанням автоматизованих конвеєрних систем. Висловлена думка, що технологічні досягнення в області автоматизованих мобільних роботів (AMR) значно підвищили оперативну гнучкість, продуктивність, якість і, в деяких випадках, економічну ефективність. Використання штучного інтелекту для автономного прийняття рішень сприяє децентралізації процесів, пов’язаних з AMR. Ці системи часто впроваджуються швидко, особливо там, де є досвід з попередніми проектами. Проте оцінка користі від використання AMR та вибір оптимальних стратегій для досягнення максимальних результатів залишаються складними завданнями. Дане дослідження літератури ретельно аналізує ключові технологічні розробки і визначає області прийняття рішень для планування та контролю в області AMR. Констатовано, що нові технології в робототехніці, засновані на мобільних платформах, дозволяють роботам виходити з ізольованих умов у більш хаотичні й динамічні середовища, де вони співпрацюють із людьми і виконують завдання, що виходять за межі їхньої програмованої поведінки.Документ Дослідження та прогнозування часових рядів із застосуванням технологій паралельних обчислень(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2024) Бойко, Антон Миколайович; Марусенко, Олексій Миколайович; Мєтєльов, Володимир Олександрович; Овсяніков, Владислав ВалерійовичРозглядається проблема ефективної обробки часових рядів з метою прогнозування, використовуючи технології розподілених обчислень у хмарному середовищі. Акцентовано увагу на адаптації сучасних підходів до аналізу часових рядів для роботи з великими обсягами даних та їх інтеграції з інфраструктурою хмарних обчислень. Особливий акцент зроблено на обробці ультра-довгих часових рядів, які відзначаються низьким сигнал-шум співвідношенням, складною структурою та довготривалими трендами. Проаналізовано широкий спектр методів прогнозування, включаючи класичні статистичні моделі, такі як авторегресійні інтегровані моделі з рухомим середнім, та сучасні підходи машинного навчання, зокрема нейронні мережі з довгою короткотривалою пам'яттю. Продемонстровано переваги використання паралельних обчислень у забезпеченні значного прискорення обробки великих обсягів даних. Зокрема, у роботі підтверджено ефективність запропонованого підходу з використанням хмарної інфраструктури Amazon Web Services, що дозволяє оптимізувати ресурси та підвищити точність прогнозування. Розроблено програмний пакет на основі технологій Apache Spark для аналізу часових рядів у розподілених середовищах. Отримані результати формують основу для майбутніх досліджень у напрямі створення комплексних систем аналізу часових рядів, що враховують специфіку різних галузей.Документ Дистанційна інтелектуальна підсистема керування маніпулятором робота(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2024) Бицкало, Ігор Ігорович; Кондратьєв, Сергій Борисович; Костенко, Віталій Леонидович; Ядрова, Марина ВасилівнаРозглянуте питання розширення функціональних можливостей інтелектуальної програмно-апаратної підсистеми захоплення об'єкта роботом-маніпулятором. Показано, що задача розширення функціональних можливостей підсистеми захоплення об'єкта вільної форми роботом-маніпулятором із технічним зором на основі операцій побудови глибинної карти по отриманому стереозображенню є недостатньо проробленою та може бути вирішена шляхом вбудовування в роботизований комплекс підсистеми дистанційного керування роботом, що підключена до локальної мережі або Інтернету. Підсистема розроблена із використанням мікрокомп'ютера Raspberry Pi, плати Stereo Pi, плати для підключення восьми сервоприводів Adafruit PCA9865, камер Raspberry Pі. Наведено структуру та електричну схему підсистеми, опис програмного забезпечення та основний фрагмент коду програми веб-застосунку. На підставі аналізу результатів досліджень встановлено, що запропонована підсистема дистанційного керування забезпечує розширення функціональних можливостей інтелектуальної програмно-апаратної підсистеми захоплення об’єкта роботомманіпулятором, оскільки додатково до функцій автоматичного захоплення предмета, за рахунок дистанційного коригування точності та технологічності захоплення об'єкту забезпечує функції високоточного позиціонування об'єктів один щодо одного та особливо зусилля на робочому маніпуляторі для виконання точних операцій з вибухонебезпечними об'єктами та в точному машинобудуванні. Надійність захоплення об'єкту також підвищується внаслідок того, що підсистема дозволяє задіяти додатково колектив компетентних користувачів. Запропонована система підвищує ступінь автоматизації, забезпечує можливість модерування, колективного адміністрування, зворотного зв'язку з користувачами під час експлуатації робота.Документ Кристалічна структура базових шарів телуриду кадмію планарних елементів захисту НВЧ апаратури від електромагнітних імпульсів(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2024) Хрипунов, Геннадій Семенович; Доброжан, Андрій Ігорович; Хрипунов, Михайло Семенович; Шелест, Тетяна Миколаївна; Саприкін, Ростислав ІгоревичДля створення фізичних основ промислової технології планарних елементів захисту рентгендифрактометричним методом були досліджені базові шари телуриду кадмію, які були отримані методом термічного вакуумного випаровування при різних температурах підкладки на полікорових пластинах з прошарком молібдену. Було визначено температурні інтервали, які відповідають якісній зміні кристалічної структури плівок телуриду кадмію. Збільшення температури підкладки призводить до формування плівок телуриду кадмію, в яких наявна тільки стабільна кубічна фаза без переважної орієнтації. При цьому збільшення температури підкладки до 300°C призводить до зменшення макродеформацій кубічної фази, про що свідчить наближення періоду кристалічної решітки до теоретичного значення: з a = 6,4870 Å до a = 6.4858 Å. Таким чином, експериментально показано, що для забезпечення стабільних вихідних параметрів елементів захисту отримання плівок телуриду кадмію необхідно проводити при температурі 300°C , оскільки це унеможливлює наявність деградаційних процесів, обумовлених термодінамічно активованим перетворенням метастабільної гексагональної фази в стабільну кубічну фазу.Документ Дослідження дифузійної довжини нерівноважних носіїв заряду в базових шарах телуриду кадмію(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2024) Доброжан, Андрій Ігорович; Хрипунов, Геннадій Семенович; Хрипунова, Аліна Леонідівна; Хрипунов, Михайло Семенович; Кіріченко, Михайло Валерійович; Зайцев, Роман ВалентиновичТонкоплівкові зразки телуриду кадмію були виготовлені за допомогою термічного вакуумного випарювання з метою дослідження дифузійної довжини неосновних носіїв заряду. Аналіз початкового стану проводили за допомогою рентгеноструктурних досліджень телуриду кадмію, конденсованого на скляних підкладках. Аналіз виявив два дифракційних відбиття, що відповідають віддзеркаленням сімейств кристалографічних площин (111) і (333). Проведені електронографічні та мікроскопічні дослідження. Для дослідження електрофізичних властивостей тонких плівок телуриду кадмію застосовано метод спектральної залежності малосигнальної поверхневої фотоелектричної напруги. Підсумовуючи, плівкові структури телуриду кадмію, отримані термічним вакуумним випаровуванням, демонструють електрофізичні та електричні параметри, нижчі за монокристалічний телурид кадмію. Ці характеристики, зокрема низька дифузійна довжина неосновних носіїв і короткий час загасання електричного сигналу, роблять такі плівкові структури придатними для використання в пристроях, що вимагають тривалої стабільності під впливом часу, екстремальних температур, електричних полів і випромінювання.