Кафедра "Електричні апарати"

Постійне посилання колекціїhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/43

Офіційний сайт кафедри http://web.kpi.kharkov.ua/ea

Кафедра "Електричні апарати" була створена в 1931 році при Харківському електротехнічному інституті. Засновником, організатором і першим завідувачем кафедри був видатний фахівець в галузі електротехніки професор Вашура Борис Федорович.

Кафедра входить до складу Навчально-наукового інституту енергетики, електроніки та електромеханіки Національного технічного університету "Харківський політехнічний інститут", веде підготовку фахівців що мають глибокі знання з електромеханіки та різнобічні знання в області комп’ютерної техніки й інформаційних технологій.

У складі науково-педагогічного колективу кафедри працюють: 2 доктора технічних наук, 6 кандидатів технічних наук, 1 кандидат фізико-математичних наук; 5 співробітників мають звання доцента, 1 – старшого наукового співробітника.

Переглянути

Фільтри

20211

Налаштування

Автор: search.filters.author.Gulshan, Zulfiqar AliDOI: search.filters.doi.doi.org/10.20998/2074-272X.2021.5.03

Результати пошуку

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
  • Ескіз
    Документ
    A robust control design approach for altitude control and trajectory tracking of a quadrotor
    (Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2021) Gulshan, Zulfiqar Ali; Haider, Muhammad Zulqarnain; Shah, Muhammad Shahzaib; Nouman, Danish; Anwar, Mehwish; Ullah, Mian Farhan
    Unmanned aerial vehicles as quadcopters, twin rotors, fixed-wing crafts, and helicopters are being used in many applications these days. Control approaches applied on the quadrotor after decoupling the model or separate altitude control and trajectory tracking have been reported in the literature. A robust linear H controller has been designed for both altitude control and circular trajectory tracking at the desired altitude.