Кафедри
Постійне посилання на розділhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/35393
Переглянути
4 результатів
Результати пошуку
Документ К применению модального управления в электромеханических системах при "срывных" фрикционных автоколебаниях(НТУ "ХПИ", 2008) Клепиков, Владимир Борисович; Асмолова, Лариса ВалериевнаPossibility to eliminate stick-slip in electromechanical systems at low-speed traverses and speeds lower than critical with the help of modal control is studied in the work. It is demonstrated that stable motion cannot be reached by this means at the mentioned speeds.Документ Исследование влияния динамических свойств электропривода на фрикционные автоколебания 1-го рода(НТУ "ХПИ", 2004) Клепиков, Владимир Борисович; Асмолова, Лариса ВалериевнаДокумент Срывные функциональные автоколебания в электромеханических системах и их устранение(Інститут електродинаміки НАН України, 2007) Клепиков, Владимир Борисович; Асмолова, Лариса Валериевна; Обруч, Игорь ВладимировичРассмотрены вопросы динамики электромеханических систем, работающих в режиме срывных автоколебаний (stick-slip). Сделаны выводы о неустранении их в системах подчиненного регулирования с традиционными и нетрадиционными настройками контуров, а также показана возможность устранения данных режимов при помощи нейроконтроллера, построенного на базе нейронной сети типа персептрон.Документ Влияние параметров электромеханической системы с нейроуправлением, предотвращающим срывные фрикционные автоколебания, на ее динамические показатели(Техніка, 2006) Клепиков, Владимир Борисович; Асмолова, Лариса Валериевна; Обруч, Игорь ВладимировичОценено влияние основных параметров двухмассовой электромеханической системы с упругой кинематической связью с зазором и без него и нейрорегулятором на динамические показатели качества. Показано существование диапазона изменения каждого из параметров, в пределах которого срывные фрикционные автоколебания не возникают.