Кафедри
Постійне посилання на розділhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/35393
Переглянути
4 результатів
Результати пошуку
Документ Теоретические и экспериментальные исследования параметров модификации зубьев эвольвентных прямозубых колёс(Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", 2007) Кириченко, А. Ф.; Бережной, Виталий Александрович; Воронцова, Дарья ВладимировнаИзучаются экспериментальные и теоретические исследования параметров модификации зубцов. Рассматривается экспериментальный стенд исследование моделей из оргстекла. Исследуется упруго-деформированное состояние прямозубых колес экспериментальным и теоретическим методом. Оценивается адекватность экспериментальной и математической модели модифицированных колес.Документ Методические указания к выполнению лабораторных работ средствами пакета visual studio (Принципы создания программ на языке С++)(Видавничий центр НТУ "ХПІ", 2013) Симонова, Ольга Геннадиевна; Воронцова, Дарья ВладимировнаДокумент Алгоритм поиска устойчивых соответствий пар ключевых точек на изображениях и картах глубины(НТУ "ХПИ", 2019) Дашкевич, Андрей Александрович; Воронцова, Дарья Владимировна; Скоробогатько, Никита ВалентиновичРазвитие эффективных методов компьютерного зрения постоянно находится в центре исследований многих учёных, так как они дают возможность повысить скорость и эффективность решения задач в различных отраслях промышленности: картография, робототехника, системы виртуальной и дополненной реальности, системы автоматизированного проектирования. Значительную перспективу имеют современные исследования, методы и алгоритмы решения задач стереозрения, распознавания образов, в том числе те, которые работают в режиме реального времени. Одной из важных задач стереозрения является задача сопоставления карт глубины для получения трёхмерной модели сцены, но есть некоторые нерешенные вопросы процесса сопоставления карт глубин для крупномасштабных сцен окружающей среды, полученных беспилотными летательными аппаратами, а именно: низкое разрешение по глубине из-за большого расстоянию сцены от камеры, и проблема наличия шума вследствие дефектов камеры. Указанные проблемы затрудняют обнаружение ключевых точек на изображениях для их дальнейшего сопоставления. В представленной работе предлагается подход к определению ключевых точек на смежных картах глубин на основе поиска ключевых точек, находящихся в близких областях пространства параметров. Подход базируется на поиске множества ключевых точек в двух последовательных видеокадрах и нахождении среди них пар точек таких, что каждая точка пары соответствует одной и той же точке сцены на входном изображении. Соответствующие пары ключевых точек, которые локализованы детектором признаков, могут быть ложно-положительными. Предложенный алгоритм может устранить такие пары точек путём определения преобладающего направления движения ключевых точек в локальных участках изображения, а также алгоритм даёт возможность определения центра смещение точки обзора камеры, чем обеспечивает лучшую оценку положения съёмочного оборудования. Результаты работы реализованы в виде программного приложения и протестированы на видеоматериалах, полученных беспилотным летательным средством.Документ Геометрическое моделирование огибающих семейств кривых на примере процесса перфорации в валках(НТМТ, 2009) Куценко, Леонид Николаевич; Адашевская, Ирина Юрьевна; Воронцова, Дарья ВладимировнаРабота посвящена составлению эффективных алгоритмов геометрического моделирования процесса перфорации валковыми механизмами и описания поверхностей пуансонов в зависимости от необходимой формы контура пробиваемого отверстия. Исследования проводятся с целью выявления рациональных значений геометрических параметров валковых перфорационных механизмов. Все положения работы подкрепленные результатами выполнения программ, составленными для среды математического процессора Мaple. В приложении приведены тексты программ, составленные авторами. Для студентов, аспирантов и специалистов по прикладной геометрии и инженерной графике.