(НТУ "ХПИ", 2011) Зеленский, Владимир Борисович; Зарубина, Алла Александровна; Храмцова, Ирина Яковлевна; Сафонова, Зинаида Семеновна
Рассматривается рычажный механизм, который используется для осуществления вспомогательных движений в гибких автоматических линиях как стационарная система. Для этой системы предлагаются уравнения динамических ошибок, которые определяют точность позиционирования такого механизма. Эти уравнения решаются численными методами. Рассмотрен пример оценки динамических ошибок для механизма промышленного робота.
