Кафедри
Постійне посилання на розділhttps://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/35393
Переглянути
15 результатів
Результати пошуку
Документ Синтез двухмассовой электромеханической системы с отрицательным вязким трением при регулировании по полному и неполному вектору состояния(НТУ "ХПИ", 2001) Клепиков, Владимир Борисович; Полянская, Ирина СергеевнаAnalytical expressions for determining feedback parameters of an initially unstable electromechanical system with negative viscous friction which guarantee the system stability and given control performance, are derived. The obtained expressions are applied for complete and reduced state vector control.Документ К созданию интеллектуального электропривода для управления машинами с нелинейным трением(НТУ "ХПИ", 2001) Клепиков, Владимир Борисович; Палис, Франк; Клепиков, Андрей ВладимировичThe neural network part answers the purpose of friction characteristic identification and tuning of fuzzy controller. Fuzzy controller limits slip speed and removes self-excited oscillations.Документ Fuzzy регулятор для устранения в машинах и механизмах аномального проскальзывания средствами электропривода(НТУ "ХПИ", 2001) Клепиков, Владимир Борисович; Палис, Франк; Клепиков, Андрей Владимирович; Глебов, О. Ю.The terms ranges of fuzzy controller are chosen trough peculiar properties of friction characteristic parts. Fuzzy control guarantees keeping of operating point in elastic slip zone.Документ Fuzzy регулятор для электроприводов машин и механизмов с аномальным режимом проскальзывания(НТУ "ХПИ", 2001) Клепиков, Владимир Борисович; Глебов, О. Ю.The paper deals with control of electromechanical systems with negative viscous friction. The single input single output (SISO) fuzzy logic controller is taken for a driving of the system. Principles of creation of fuzzy logic controller for the system with friction are described in the paper.Документ К моделированию электроприводов с нелинейной нагрузкой типа пара трения(Харьковский государственный политехнический университет, 2000) Клепиков, Владимир Борисович; Палис, Франк; Клепиков, Андрей Владимирович; Глебов, О. Ю.Документ Исследование влияния вида активационной функции на показатели качества регулирования электромеханической системы при нейроконтроллерном управлении(Харьковский государственный политехнический университет, 2000) Клепиков, Владимир Борисович; Обруч, Игорь ВладимировичДокумент Экспериментальные исследования электромеханической системы с отрицательным вязким трением(Харьковский государственный политехнический университет, 1999) Клепиков, Владимир Борисович; Палис, Франк; Клепиков, Андрей ВладимировичЭкспериментально проверены ранее разработанные положения теории динамики электромеханических систем с отрицательным вязким трением по определению условий возникновения фрикционных автоколебаний, обусловленных падающим участком характеристики трения, электромагнитной инерционностью и упругостью кинематических звеньев электропривода. Показана ошибочность отнесения подобных автоколебаний к виду Stick-Slip. Установлено явление усиления колебаний при проскальзывании, вызываемых изменением силы нормального давления.Документ Проблемы управления электроприводами с нагрузкой типа пара трения и пути их решения(Вища школа, 1988) Клепиков, Владимир БорисовичПоказано, что способ управления определяется видом фрикционных автоколебаний, а также спецификой механизма. Даны рекомендации для конкретных режимов. Указано на возможность существования резонансных явлений в тиристорных электроприводах.Документ Динамика электропривода возвратно-вращательного движения с электромагнитной фрикционной муфтой(Вища школа, 1988) Клепиков, Владимир Борисович; Бабий, Г. А.; Погорелов, С. В.Рассмотрена динамика электропривода с коэффициентом инерции ϒ ≤ 1,2, реализующего возвратно-вращательное движение при помощи электромагнитной фрикционной муфты, и установлены особенности его движения. Предложены математическая модель и алгоритм расчета на ЭВМ электромеханических процессов. Показано, что на начальном этапе реверса имеет место возрастание амплитуды упругих колебаний.Документ Динамика двухмассовой электромеханической системы с нагрузкой типа пара трения(Вища школа, 1987) Клепиков, Владимир Борисович; Осичев, Александр Васильевич; Черенов, Алексей НиколаевичПроведен анализ динамики двухмассовой электромеханической системы с нагрузкой типа пара трения для электроприводов с Тэ « мТ и без учета вязкого трения в валу механизма. Получены передаточные функции системы, выделены три обобщенных относительных параметра, в их пространстве рассчитаны и построены области различных динамических процессов. Указана область параметров, в которой в приводе возникают фрикционные автоколебания, а также область, в которой за счет демпфирующих свойств электропривода подавляются фрикционные автоколебания.